IPVA atrasado: principais consequências, como consultar e pagar

Documento de veículo guardado no porta-luvas, ilustrando situação de IPVA atrasado.

Todo proprietário de veículo sabe que todo início do ano tem uma conta a pagar, o IPVA do automóvel. E, caso ele não faça o pagamento desse imposto, ele fica sujeito a uma série de riscos e transtornos financeiros e jurídicos. Mas afinal, quais são as consequências de deixar o IPVA atrasado

No texto a seguir, apresentamos como é o cenário do motorista que não faz o pagamento do IPVA na data correta. Continue a leitura e confira!

O que é considerado IPVA atrasado?

O IPVA vence conforme o calendário de cada estado. Se você não paga até a data da sua placa, ele passa a ser considerado atrasado.

Essa inadimplência não é apenas uma pendência financeira. Ela pode desencadear uma série de problemas para o motorista e para a regularização do veículo.

– Leia também: IPVA 2025: calendário, vencimento e outras informações

Consequências do IPVA atrasado

Ao atrasar o pagamento do IPVA, o motorista fica sujeito a diferentes complicações, que vão desde a cobrança de multas até a impossibilidade de licenciar o carro, o risco de apreensão e a inclusão do débito em dívida ativa. Entenda esses impactos:

1. Multa por atraso

Quando o IPVA não é pago dentro dos prazos estabelecidos pelo estado, incide uma multa de 0,3% ao dia sobre o valor devido, limitada a 30 dias.

A partir do 31º dia de atraso, a multa deixa de ser diária e passa a ser fixa de 20% sobre o valor do imposto. Além disso, são cobrados juros calculados pela taxa Selic, aplicados a partir do mês seguinte ao vencimento.

– Saiba mais em: Multa por IPVA atrasado: qual o valor a ser pago e como regularizar a situação?

2. Apreensão do veículo (impossibilidade de licenciar o carro)

A apreensão do veículo não ocorre diretamente pelo atraso do IPVA, mas sim pela falta do licenciamento anual, que depende do pagamento do imposto. Sem quitar o IPVA, não é possível emitir o CRLV.

Na prática, circular sem licenciamento em dia é uma infração gravíssima, sujeita a multa de R$293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo ao pátio.

Uma vez retido, para liberar o automóvel será necessário:

  • Quitar o IPVA com multas e juros;
  • Pagar a taxa de licenciamento (TRLAV) e possíveis multas de trânsito;
  • Arcar com os custos de guincho e diárias de pátio.
  • Se a dívida não for regularizada, o carro pode até mesmo ser levado a leilão pelo Detran.

– Leia também: Documentação do veículo: passo a passo dos documentos necessários após a compra

3. Nome negativado na dívida ativa

Ao atrasar o pagamento  do IPVA ,o proprietário receberá uma carta com um novo prazo para acertar a dívida. E se não quitá-la, ele poderá ser negativado.

Porém, por ser uma dívida com o Governo o seu nome não será necessariamente incluído no SPC ou Serasa. Mas sim na dívida ativa, que é uma execução fiscal.

Mas o que isso quer dizer? Por você estar com o IPVA atrasado você poderá ser impedido de realizar uma série de procedimentos, como obter financiamentos, participar de concursos públicos e outros procedimentos que exigem certidões negativas de débitos.

Como consultar IPVA atrasado?

Saber se há débitos em aberto é simples e pode ser feito totalmente online. Cada estado disponibiliza em seu site oficial (Secretaria da Fazenda ou Detran) um sistema de consulta rápida.

Veja como funciona no caso de Minas Gerais:

  • Acesse o portal da Secretaria de Estado de Fazenda de MG (SEF-MG).
  • Clique na opção “Consulta de débitos/Emissão de guia do IPVA”;
  • Informe o RENAVAM do veículo e, se solicitado, o CPF ou CNPJ do proprietário;
  • O sistema exibirá os valores em aberto já com multa e juros calculados;

Como pagar IPVA atrasado? 

Para realizar o pagamento do IPVA atrasado você deve ir até o site da Secretaria da Fazendo do seu Estado e emitir uma nova guia, que automaticamente já será gerada com a  inclusão do valor da multa pelo atraso. 

Confira abaixo o passo a passo para emitir essa guia no estado de MG:

  1. No portal da SEF-MG, acesse a área de emissão do DAE;
  2. Informe RENAVAM e dados solicitados;
  3. Selecione o ano do débito e confirme os valores;
  4. Emita o DAE (a guia já sai atualizada com multa e juros);
  5. Pague em banco, internet banking ou app de instituição credenciada, dentro do vencimento da guia;
  6. Depois do pagamento compensar, quite também a TRLAV (licenciamento) e outras pendências (multas, etc.) para liberar o CRLV;
  7. Com tudo pago/compensado, emita o CRLV (digital) e volte a circular regularizado.

Como parcelar IPVA atrasado?

Em MG, por exemplo, é possível parcelar o IPVA atrasado, mas existem algum regras importantes:

  • Pode ser parcelado em até 12 vezes;
  • Cada parcela precisa ter valor mínimo de R$ 200.
  • Débitos muito baixos (ex.: abaixo de R$ 400) podem não entrar no parcelamento.
  • A adesão é online e pode ser feita a qualquer momento (sem “janela” fixa).
  • Atrasou parcela? Incidem multa/juros e o acordo pode ser cancelado conforme as regras vigentes.

Confira o passo a passo para parcelar o IPVA no estado:

  1. Acesse o site da SEF-MG e entre em IPVA → Parcelamento;
  2. Informe RENAVAM e CPF/CNPJ;
  3. Selecione os débitos que deseja parcelar;
  4. Escolha o número de parcelas (respeitando o mínimo por parcela);
  5. Confirme o simulador (o sistema mostra o total com encargos);
  6. Gere a 1ª parcela (DAE) e pague dentro do vencimento para ativar o acordo;
  7. As demais parcelas ficam disponíveis no próprio sistema, mês a mês. Mantenha os pagamentos em dia para evitar cancelamento do parcelamento;
  8. Assim que as parcelas necessárias forem compensadas e as demais taxas/pendências forem quitadas, faça o licenciamento e obtenha o CRLV.

FAQ: dúvidas frequentes sobre IPVA atrasado

Confira a seguir as principais dúvidas sobre IPVA em atraso. Algumas já foram respondidas ao longo do texto, mas reunimos tudo nesta seção para uma melhor consulta.

IPVA atrasado, o que acontece?

O motorista passa a acumular multa e juros, não consegue licenciar o veículo, corre o risco de ter o carro apreendido e pode ter o débito inscrito em dívida ativa, com restrições financeiras e jurídicas.

IPVA atrasado dá multa?

Sim. A multa é de 0,3% ao dia até o 30º dia de atraso. A partir do 31º dia, vira 20% fixa, além dos juros da Selic.

Carro com IPVA atrasado pode ser apreendido?

O atraso sozinho não gera apreensão, mas impede o licenciamento. Se você for flagrado sem o CRLV atualizado, é infração gravíssima: multa de R$293,47, 7 pontos na CNH, guincho e remoção para o pátio.

Como consultar IPVA atrasado?

A consulta é feita pelo site da Secretaria da Fazenda ou do Detran do seu estado. Basta informar o RENAVAM e, em alguns casos, CPF ou CNPJ. O sistema mostra os valores já atualizados com multa e juros.

Como pagar IPVA atrasado?

No portal da Secretaria da Fazenda do seu estado, emita a guia (DAE em MG) já com multa e juros calculados e pague no banco, internet banking ou app credenciado. Depois, quite também a TRLAV e pendências para liberar o licenciamento.

Onde pagar IPVA atrasado?

Em bancos credenciados, caixas eletrônicos, aplicativos de internet banking ou diretamente pelo código de barras/PIX da guia emitida no site da Secretaria da Fazenda do seu estado.

Tem como parcelar IPVA atrasado?

Sim. Em MG, por exemplo, é possível parcelar em até 12 vezes, com parcela mínima de R$200. O processo é feito online, no site da Secretaria da Fazenda.

5 anos de IPVA atrasado, como pagar?

Os débitos antigos também podem ser consultados e pagos pelo site da Secretaria da Fazenda. Caso o valor seja alto, é possível solicitar parcelamento, desde que atendidas as regras mínimas.

IPVA atrasado bloqueia CPF?

Não. O atraso não bloqueia o CPF do proprietário, mas o débito pode ser inscrito em Dívida Ativa, o que gera restrições como dificuldade de financiamento, participação em concursos e exigência de certidões negativas.

Tem como tirar os juros do IPVA atrasado?

Normalmente, não. Juros e multas fazem parte da dívida. A única exceção ocorre quando há programas especiais de anistia ou refinanciamento, lançados pelo governo estadual em períodos específicos.

Parcelei o IPVA atrasado, posso viajar?

Sim. Após o pagamento da primeira parcela e a compensação do débito no sistema, já é possível emitir o CRLV e circular normalmente. Mas é essencial manter as parcelas em dia para não perder o acordo.

Conclusão: manter o IPVA em dia evita dores de cabeça

Deixar o IPVA atrasar não é apenas uma questão de pagar mais caro depois. As consequências vão desde multas e juros até a impossibilidade de licenciar o veículo, o risco de apreensão e até restrições financeiras ligadas à dívida ativa.

Por isso, o ideal é sempre acompanhar o calendário do seu estado e organizar o pagamento dentro do prazo. Se o atraso já aconteceu, a boa notícia é que existem formas de regularizar a situação: consultar os débitos online, emitir a guia atualizada e até parcelar o valor, quando permitido.

Manter o IPVA em dia é garantir tranquilidade para rodar com o veículo sem sustos e evitar problemas jurídicos e financeiros que podem pesar muito mais no futuro.

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