Documentação do Veículo: passo a passo dos documentos necessários após a compra
A compra de um carro é um dos momentos mais felizes na vida das pessoas, porque muitas vezes, se trata da realização de um sonho. A empolgação é tamanha que as pessoas não param para pensar na parte burocrática envolvida nesse processo. Para facilitar sua vida, reunimos neste guia o passo a passo da compra de um carro e toda a documentação do veículo necessária para regularizar a sua situação.
Continue a leitura e confira um guia para carros novos e seminovos!
Passo a passo da documentação do veículo novo
Vamos discriminar a seguir quais procedimentos devem ser seguidos pelos novos proprietários para regularizar a situação do seu novo bem.
1º passo
O comprador deve pagar a taxa de emplacamento do veículo. Esse pagamento pode ser efetuado em agências dos bancos credenciados pelo Detran, como Banco do Brasil, Sicredi ou Bancoob. Após o pagamento, o proprietário deve retornar ao Detran para concluir o processo;
2º passo
Após a compra do carro, o proprietário deve comparecer a uma unidade do Detran para realizar a vistoria do veículo por foto;
3º passo
O próximo passo é a emissão dos documentos obrigatórios, como o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), documento de porte obrigatório para circulação.
Para veículos emplacados a partir de 2021, não há mais emissão do documento físico chamado CRV. O setor responsável do Detran da cidade fornece apenas o número do CRV, que é utilizado para gerar o CRLV no site e, quando o veículo for vendido, emitir a ATPV-e.
O pedido dessa documentação deve ser feito em uma unidade indicada pelo Detran. O proprietário deve reunir os seguintes documentos:
- RG e CPF (original e cópia);
- Comprovante de endereço (original e cópia, com no máximo três meses de emissão);
- Cópia da nota fiscal do fabricante;
- Nota fiscal original da revenda, emitida pela concessionária ou pelo fabricante;
- Decalque do chassi*;
- Formulário do Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores), disponível nos sites dos Detrans de cada Estado;
- Comprovantes de pagamento do primeiro registro e do emplacamento.
Após a emissão do documento e placa do carro, será emitida a guia para pagamento do IPVA. Vale lembrar que o DPVAT foi extinto em 2021, mas algumas taxas regionais podem substituí-lo em estados específicos. Somente após a quitação desses débitos é que será feita a emissão do CRLV, bem como a geração do número da placa.
Após todo esse processo e com o veículo devidamente emplacado, o proprietário está legalmente autorizado a circular com seu carro novo pelas vias públicas.
*Emplacamento realizado por pessoa física nao tira decalque de chassi, Só tira decalque quando é realizado com a concessionária.
– Leia também: IPVA 2024: calendário, vencimento e outras informações importantes
Passo a passo da documentação do veículo seminovo/usado
Antes de adquirir um carro seminovo ou usado você deve se certificar de que não existe nenhuma pendência com o veículo. Essa consulta pode ser feita através do site do Detran, você só precisa ter em posse o número da placa, chassi e do RENAVAM do carro.
Após a compra, deve-se preencher o Certificado de Registro do Veículo (CRV) ou ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo), depende do modelo do documento do veiculo. A partir da data presente nesse documento o comprador tem um prazo de 30 dias para passar o veículo para o seu nome. O não cumprimento dessa regra é considerado infração grave e a punição são de até 4 pontos na carteira de habilitação.
Para resolver essa situação basta ir até o Detran com os seguintes documentos:
- CRV preenchido e assinado pelo comprador e vendedor, com firma reconhecida em cartório
- Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (original e cópia)
- RG, CPF do novo proprietário (original e cópia)
- Comprovante de endereço do novo proprietário (original e cópia, com data de até três meses anteriores)
- Duas vias do formulário do RENAVAM, que deve ser solicitado no Detran de cada Estado – a maioria está disponível nos respectivos sites. Em alguns casos, como no atendimento em algumas unidades do Detran em São Paulo, o preenchimento é feito pelo próprio atendente do Detran.
- Comprovante de pagamento da taxa de transferência do veículo e, se houver, dos demais débitos.
No Detran, siga o procedimento abaixo:
- Agende um atendimento no Detran do seu estado, se necessário;
- Apresente todos os documentos listados acima;
- Realize a vistoria veicular, se exigida pelo Detran local;
- Efetue o pagamento das taxas correspondentes (obrigatória para liberação da vistoria);
- Aguarde a emissão do novo CRV em seu nome.
Observações importantes:
- Mantenha cópias de todos os documentos e comprovantes de pagamento;
- Verifique se há necessidade de agendamento prévio para atendimento no Detran do seu estado;
- Esteja atento aos prazos para evitar multas e complicações legais.
- Seguindo esses passos, você garantirá uma transferência de propriedade segura, com a documentação do veículo necessária, e conforme as exigências legais.
O que fazer se houver multas ou restrições no veículo?
Se houver multas, IPVA atrasado, alienação ou qualquer restrição, não conclua o pagamento nem transfira o veículo até receber comprovantes oficiais de quitação (DAE/GRD, comprovante do banco da baixa do gravame, certidão negativa ou alvará).
Lembre-se, você deve exigir esses documentos por escrito, e deve registrar no recibo quem responde por cada débito, além de guardar todos os protocolos/comprovantes. Bloqueios judiciais ou registro de furto/roubo só se resolvem com decisão/autoridade competente, portanto, nesses casos, é indicado que você procure um advogado. Em casos de financiamento, só transfira após a baixa formal do credor.
Cláusula curta para o recibo: “O VENDEDOR declara ter informado e entregue comprovantes das pendências listadas; eventuais débitos não informados até a data da venda serão de responsabilidade do VENDEDOR.”
Custos estimados e variações por estado
Os custos de documentação e transferência de veículos no Brasil vão variar de acordo com o estado, tipo de veículo e situação (licenciamento em dia, existência de débitos, necessidade de vistoria móvel, etc.).
Em 2025, a estimativa nacional média para a transferência gira em torno de R$ 260 (só taxa do Detran) e, se somada ao licenciamento e demais serviços, costuma chegar a R$ 400 ou mais.
Fizemos uma tabela com valores estimados em alguns estados. Mas, é importante deixar claro que você deve consultar a taxa exata no site do Detran do seu estado ou no serviço de emissão (DAE/GRT/DUDA) antes de iniciar o processo.
| Estado (exemplos) | Taxa Detran transferência* | Vistoria (identificação) | Emplacamento / Placa (Mercosul) | Cartório (reconhecimento de firma) | Despachante (opcional) |
| SP (São Paulo) | R$ ~180–$350 (varia por situação; média ~R$200–R$285). | R$ ~120–200 (ECV credenciadas; varia por cidade). | R$ ~250–350 (valor médio em 2025 para 1 veículo; há taxa administrativa do Detran: ex. autorização R$37). | R$ ~40–120 por assinatura (depende do cartório). | R$ ~150–600 (serviço completo; varia muito). |
| RJ (Rio de Janeiro) | R$ ~200–280 (ex.: DUDAs listadas: R$200,91 / R$223,24 etc. — itens específicos têm códigos e valores). | R$ ~120–241 (vistoria móvel/ especial pode custar mais; Detran-RJ lista valores como R$241,10 para vistoria móvel). | R$ ~120–240 (placa única/dupla; varia por tipo). | R$ ~40–120 | R$ ~150–600 |
| MG (Minas Gerais) | R$ ~120–320 (DAE específico; taxa e procedimentos variam por cidade/delegacia). | R$ ~100–220 (credenciadas/estampagem local). | R$ ~120–300 | R$ ~40–120 | R$ ~150–600 |
| PR (Paraná) | R$ ~100–320 (varia por município e se houver débitos). | R$ ~100–220 | R$ ~120–300 | R$ ~40–120 | R$ ~150–600 |
| BA (Bahia) | R$ ~100–320 (faixa similar à média nacional; custos de vistoria e placa variam). | R$ ~100–220 | R$ ~120–300 | R$ ~40–120 | R$ ~150–600 |
* “Taxa Detran transferência” inclui os custos administrativos cobrados pelo órgão estadual (guia/DAE/GRT/DUDA). Podem existir códigos distintos quando há financiamento, necessidade de via adicional do CRV/CRLV, ou quando o veículo tem pendências. Ex.: no RJ há códigos/DUDAs específicos com valores publicados.
– Leia também:CNH digital: confira o passo a passo para obter o documento
FAQ – Perguntas comuns sobre documentação do veículo
Quais são os documentos do veículo?
Os principais documentos obrigatórios de um carro são:
- CRV (Certificado de Registro de Veículo) – comprova a propriedade;
- CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) ou CRLV-e (digital) – autoriza a circulação;
- DUT (Documento Único de Transferência) – é a parte destacável do CRV, usada em caso de venda.
Como imprimir o CRLV 2025 em Minas Gerais?
O CRLV-e pode ser acessado e impresso pelo próprio motorista através:
- Do aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT);
- Do site do Detran-MG ou do portal gov.br.
Basta fazer login com CPF e senha gov.br, baixar o PDF do documento e imprimir em folha A4 comum (branca).
O que é CRLV e DUT?
- CRLV: Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, documento de porte obrigatório que prova que o carro está regularizado para circular.
- DUT: Documento Único de Transferência, que corresponde ao verso do CRV. Ele é preenchido, assinado e reconhecido em cartório quando o veículo é vendido.
Quanto tempo tenho para transferir um veículo comprado?
O prazo é de 30 dias corridos após a compra. Caso não seja feita a transferência dentro desse período, o novo proprietário pode receber multa grave e pontos na CNH.
Preciso pagar IPVA logo após comprar o carro?
- Carro novo: o IPVA sai para pagar após o emplacamento, proporcional ao ano vigente;
- Carro usado: o comprador deve verificar se o antigo dono já quitou o imposto do ano corrente. Se não, o novo proprietário deve pagar para regularizar.
Posso circular com o carro sem a documentação em dia?
Nesse caso, temos duas situações distintas e com penalidades diferentes:
- Não portar o CRLV/CRLV-e (mesmo com o veículo licenciado): trata-se da conduta prevista no art. 232 do CTB. É uma infração leve, sujeita a multa e à retenção do veículo até a apresentação do documento.
- Circular com o veículo não licenciado (licenciamento anual vencido/não pago): trata-se do inciso V do art. 230 do CTB. É uma infração gravíssima, sujeita a multa mais severa, aplicação de pontos na CNH e remoção/retirada do veículo até a regularização.
Como funciona o CRLV-e (documento digital)?
O CRLV-e substitui a versão impressa. Ele pode ser acessado no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT), com QR Code para validação. Portanto, não é mais necessário ter o papel no carro.
